從自動(dòng)化機(jī)器進(jìn)入工廠那一刻開(kāi)始計(jì)算，物流機(jī)器人發(fā)展到今天已有35年左右的歷史，其發(fā)展過(guò)程大致可分為三代。

　　第一代物流機(jī)器人還沒(méi)有“機(jī)器人的模樣”，主要是以傳送帶及相關(guān)機(jī)械為主的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了從人工化向自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變。第二代機(jī)器人則是主要以自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)為代表的設(shè)備，可完成簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作，第三代機(jī)器人增加了替換人工的機(jī)械手、視覺(jué)系統(tǒng)等，具有更高的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性。

　　物流機(jī)器人仍在不斷進(jìn)化發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)正大量在工廠倉(cāng)庫(kù)引入機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)降本增效。具體涉及到的物流機(jī)器人主要有三類：

　　1、AGV車

　　AGV即自動(dòng)導(dǎo)引車，具有高度柔性化和智能化的物流搬運(yùn)設(shè)備，被稱為移動(dòng)機(jī)器人。具有傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等核心技術(shù)，在汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)大規(guī)模應(yīng)用，亞馬遜Kiva機(jī)器人是AGV典型代表。然而AGV暫時(shí)仍需人工完成揀選貨物操作，效率有待提升。

　　2、碼垛機(jī)器人

　　碼垛機(jī)器人主要包括直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人，每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，適應(yīng)于袋裝、罐裝、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)，不僅能搬運(yùn)重物，且作業(yè)速度與質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，保證了作業(yè)精度。物流機(jī)器人

　　3、分揀機(jī)器人

　　分揀機(jī)器人一般具備傳感器、物鏡、圖象識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，可根據(jù)圖象識(shí)別系統(tǒng)“看到”物品形狀，用機(jī)械手抓取物品，然后放到位置，實(shí)現(xiàn)貨物快速分揀。

　　智能是趨勢(shì)，是未來(lái)，是企業(yè)順應(yīng)的潮流方向，物流機(jī)器人的存在使工廠或倉(cāng)庫(kù)24小時(shí)不間斷作業(yè)、更快速搬運(yùn)、更精準(zhǔn)作業(yè)成為可能。然而，技術(shù)的變革也相繼帶來(lái)一系列挑戰(zhàn)，如何實(shí)現(xiàn)物流機(jī)器人的統(tǒng)一調(diào)度與控制成為企業(yè)管理者亟需解決的難題。